お互いの体や肌の一部をふれ合わせることにより、親近感などを深めること。赤ちゃんと母親の場合、最初は手足、そして胴体を触るタッチング。抱っこ、おんぶ、添い寝などもスキンシップ（skin-ship）の一部と考えられています。またこのスキンシップによって母子相互作用がおきるとされています。
（小林登『母学』アップリカ教育研究所発行より）
赤ちゃんに必要なエネルギー
赤ちゃんにとって必要なことは、十分に成熟していない体を駆使し体をつくりながら、それを維持し、まわりの世界に手際よく、きわめてはやい速度で、発育をとげなければなりません。